Ainda no Século XIX, constituindo lugar de passagem das tropas de gado conduzidas por tropeiros, formou-se um pouco acima da sede do atual municipio uma clareira no meio da mata, que servia como lugar de parada dos tropeiros para descanso e pouso das tropas. Essa clareira tomou forma arredondada e era circundada por um pequeno córrego, o que facilitava em muito a permanencia dentro dos seus limites de bom número de animais.

Esse lugar constituiu-se parada obrigatória dos tropeiros, pois estava a meia distancia dos campos de cima da serra para quem se dirigia a Curitibanos e Lages, e para os que desciam a serra em busca de Rio do Sul, Ibirama, Blumenau e Itajai. O descanso das tropas era algo levado muito sério pelos seus
condutores - os tropeiros. Pois, se não fosse feito a cada tanto de trecho andado, a tropa seria muito ''judiada'' e perderia muito em peso. Enquanto o gado pastava, tomava água e descansava, os tropeiros organizavam o seu lugar de pouso, tomavam o mate, preparavam a carne na brasa e o revirado que traziam consigo para o seu manjar. Aproveitavam o fogo para deixar preparado a comida do dia seguinte.
Desse local de pouso, de forma arrendondada, nasceu o topônimo ''Pouso Redondo''. A pequena vila que ali se formou com o esse nome estava á distância aproximada de dois quilômetros e meio da atual cidade de Pouso Redondo.

Onde hoje está a cidade formou-se outra pequena vila, que levou o nome de ''barreira'', pois na década de 1920, na sua segunda metade, o governo do estado mandou que ali fosse criada uma ''barreira'' para a arrecadação de tributos, pois constituia-se passagem obrigatória para quem tomasse direção á serra ou ao vale do Itajai e litoral. Com o passar dos anos, o crescimento enquanto núcleo habitacional foi maior na barreira, atraindo para si a sede do distrito criado em 1933 com o nome de Pouso Redondo.